如何在工地复杂环境中优化无人机电力巡检的飞行路径？
在工地这样复杂且动态变化的环境中，无人机电力巡检面临着诸多挑战，如建筑物遮挡、施工设备移动、以及电线与基础设施的密集布局等，为了确保巡检的准确性和安全性，优化无人机的飞行路径成为关键。问题： 如何在保证安全的前提下，提高无人机在工地电力巡检...
复杂环境建模
如何在工地复杂环境中优化无人机电力巡检的飞行路径？
在工地这样复杂且多变的场景中，无人机电力巡检面临着诸多挑战，如建筑物、机械设备的遮挡、地面不平整以及电磁干扰等，为了确保巡检的准确性和安全性，我们需要考虑以下几个关键问题：1、地形适应性：工地的地形往往复杂多变，包括高耸的脚手架、深浅不一的...