如何优化无人机在复杂壁饰环境下的电力线路巡检？
在电力巡检的复杂场景中，尤其是涉及具有复杂结构的壁饰区域，无人机的任务执行面临诸多挑战，壁饰，如高耸的建筑物、桥梁的装饰性构造物等，不仅影响无人机的飞行路径规划，还可能因遮挡视线而降低其检测精度和效率。优化策略一：高精度GPS与视觉融合导航...
在电力巡检的复杂场景中，尤其是涉及具有复杂结构的壁饰区域，无人机的任务执行面临诸多挑战，壁饰，如高耸的建筑物、桥梁的装饰性构造物等，不仅影响无人机的飞行路径规划，还可能因遮挡视线而降低其检测精度和效率。优化策略一：高精度GPS与视觉融合导航...