台球桌下的秘密,无人机电力巡检如何精准避障?
在无人机电力巡检的复杂环境中,如何确保无人机在狭窄、多障碍的输电线路下方安全飞行,一直是技术难题之一,想象一下,如果将输电线路比作一张错综复杂的台球桌,那么无人机就是那颗需要精准操控的小球。为了解决这一难题,我们引入了基于机器视觉的实时避障...
在无人机电力巡检的复杂环境中,如何确保无人机在狭窄、多障碍的输电线路下方安全飞行,一直是技术难题之一,想象一下,如果将输电线路比作一张错综复杂的台球桌,那么无人机就是那颗需要精准操控的小球。为了解决这一难题,我们引入了基于机器视觉的实时避障...