如何优化无人机在飞机滑行道上的自主导航与避障？
在无人机电力巡检的场景中，飞机滑行道作为飞机起降和滑行的关键区域，其安全性和效率直接关系到整个机场的运营，传统无人机在滑行道上的自主导航与避障面临诸多挑战，如复杂多变的地面环境、高精度的路径规划以及实时动态的避障需求等。针对这些问题，我们可...
在无人机电力巡检的场景中，飞机滑行道作为飞机起降和滑行的关键区域，其安全性和效率直接关系到整个机场的运营，传统无人机在滑行道上的自主导航与避障面临诸多挑战，如复杂多变的地面环境、高精度的路径规划以及实时动态的避障需求等。针对这些问题，我们可...