无人机电力巡检中的窗帘效应与避障策略探讨
在无人机电力巡检的复杂环境中,一个常被忽视却又至关重要的因素是“窗帘效应”,所谓“窗帘效应”,指的是因建筑物、树木或高压线塔下方悬挂的遮蔽物(如布帘、旗帜等)在风中飘动,形成的动态遮挡物,这直接影响了无人机的视线和传感器对下方区域的准确识别...
在无人机电力巡检的复杂环境中,一个常被忽视却又至关重要的因素是“窗帘效应”,所谓“窗帘效应”,指的是因建筑物、树木或高压线塔下方悬挂的遮蔽物(如布帘、旗帜等)在风中飘动,形成的动态遮挡物,这直接影响了无人机的视线和传感器对下方区域的准确识别...