无人机电力巡检中的‘花鸟市场鱼缸’式挑战，如何精准定位与避障？
在无人机电力巡检的复杂环境中，如何有效应对“花鸟市场鱼缸”式障碍物，成为了一个亟待解决的问题，这些看似无关的元素——鱼缸中的水流、气泡以及可能的反射光——实则对无人机的视觉识别与导航构成不小干扰。鱼缸的透明材质易使无人机误判为开放空间而直接...
精准定位与避障
门碰技术，无人机电力巡检中的精准定位与避障新挑战
在无人机电力巡检的领域中，“门碰”技术成为了一个备受关注的新兴话题，所谓“门碰”，是指在无人机执行任务时，如何精确地避免与高压线塔等障碍物的直接接触，确保飞行安全与任务顺利进行。传统上，无人机电力巡检主要依赖GPS和视觉导航系统进行定位与避...
杏子林中的无人机电力巡检，如何精准定位与避障？
在电力巡检的广阔领域中，无人机以其高效、精准的作业能力，正逐步成为传统巡检方式的革新力量，在复杂多变的自然环境中，如杏子林这样的果林区域，无人机面临着一系列独特的挑战：1、精准定位挑战：杏子林内树枝密集，地形复杂，如何确保无人机在低空飞行时...