如何优化无人机在街道电力巡检中的路径规划?
在街道密集、环境复杂的城市中,无人机电力巡检不仅要求高精度的数据采集,还需考虑飞行安全与效率,一个亟待解决的问题是:如何在保证不干扰居民生活的同时,高效地规划无人机的巡检路径?需利用高精度地图与实时交通数据,构建街道的三维模型,并考虑街道的...
在街道密集、环境复杂的城市中,无人机电力巡检不仅要求高精度的数据采集,还需考虑飞行安全与效率,一个亟待解决的问题是:如何在保证不干扰居民生活的同时,高效地规划无人机的巡检路径?需利用高精度地图与实时交通数据,构建街道的三维模型,并考虑街道的...