城际高速列车下的无人机电力巡检,如何确保安全与效率的平衡?
在繁忙的城际高速列车运行环境中,如何安全高效地实施无人机电力巡检,是一个亟待解决的问题,高速列车的动态移动性为无人机飞行路径规划带来挑战,需开发适应性强、能实时避障的飞行控制算法,列车运行时产生的电磁场和无线电波干扰,可能影响无人机的通信稳...
在繁忙的城际高速列车运行环境中,如何安全高效地实施无人机电力巡检,是一个亟待解决的问题,高速列车的动态移动性为无人机飞行路径规划带来挑战,需开发适应性强、能实时避障的飞行控制算法,列车运行时产生的电磁场和无线电波干扰,可能影响无人机的通信稳...