随着城市基础设施的日益复杂，电力巡检的难度也在不断增加，特别是在人口密集的地区，如公交站台，如何确保无人机在执行电力巡检任务时既能精准定位，又能安全避障，成为了一个亟待解决的问题。
精准定位是基础，利用GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉识别技术相结合的方式，可以实现对无人机在三维空间中的高精度定位，特别是在公交站台这样的复杂环境中，通过实时分析地面特征和障碍物信息，无人机能够更准确地规划飞行路径，避免因定位不准确而导致的碰撞风险。
安全避障是关键，通过搭载激光雷达（LiDAR）、红外传感器和高清摄像头等设备，无人机可以实时感知周围环境，并利用先进的算法进行障碍物识别和距离判断，当检测到前方有行人或车辆时，无人机能够立即调整飞行高度或方向，确保与障碍物保持安全距离。
结合公交站台区域的实时交通数据和历史数据，无人机还可以进行智能预测和规划，提前规避潜在的风险点，这种“智能+数据”的巡检方式，不仅提高了电力巡检的效率和准确性，也极大地保障了公共安全。
在公交站台上实现无人机电力巡检的精准定位与安全避障，需要技术上的不断创新和优化，同时也需要考虑到实际应用中的各种复杂因素。
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