在临清地区的复杂地形与高密度输电线路的挑战下，无人机电力巡检的飞行路径规划显得尤为重要，为了在保证安全的前提下提升巡检效率，我们需考虑以下优化策略：利用高精度地图数据与实时气象信息，精准预测无人机在复杂地形中的飞行稳定性，避免因地形突变导致的飞行故障，采用智能算法，如A*、RRT等，结合电力线路的分布特点，规划出最短且最安全的飞行路径，减少不必要的空中盘旋，提高巡检效率，引入自动避障技术，确保无人机在遇到突发障碍时能迅速调整航线，保障任务安全进行，通过这些技术手段的综合应用，我们能够显著提升临清地区无人机电力巡检的效率和安全性，为电力设施的稳定运行提供坚实保障。
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优化临清无人机电力巡检路径，采用智能算法缩短飞行距离与时间。
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