在电力巡检的广阔领域中，无人机与直升机的结合正逐渐成为一种创新的解决方案，面对复杂地形和高空作业的挑战，单一平台的局限性日益凸显，如何有效利用直升机作为空中平台，为无人机提供辅助，实现更高效、更安全的电力巡检，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在利用直升机辅助无人机进行电力巡检时，如何优化直升机的飞行路径规划，以最大化其作为空中“指挥中心”和“运输工具”的效能？
回答： 优化直升机飞行路径规划，首先需考虑任务区域的地理特征、输电线路的分布以及天气条件，通过高精度的地理信息系统（GIS）数据，结合实时气象数据，可以构建三维模型，模拟不同飞行路径下直升机的负载、能耗及视野覆盖情况，利用先进的路径规划算法，如遗传算法或粒子群优化算法，可以自动计算并选择最佳飞行路径，确保直升机既能高效地运输无人机至指定区域，又能作为空中控制站，为无人机提供稳定的通信中继和指挥控制服务，考虑到安全性和效率，应设计一套紧急避险机制，当遇到突发情况时，能迅速调整飞行路径，确保人员和设备安全，通过这些措施，可以显著提升直升机辅助下无人机电力巡检的效率和安全性，为电力巡检工作带来革命性的改变。
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