在电力巡检中，礼堂等密集区域因其建筑结构复杂、人员密集的特点，为无人机的操作带来了极大的挑战，如何确保在这样高风险的环境中安全、高效地执行任务，是技术员们需要面对的重要问题。
需对礼堂的建筑结构进行详细分析，包括屋顶结构、窗户位置及大小等，以确定无人机的飞行路径和高度，利用先进的避障技术，如激光雷达和视觉传感器，确保无人机在飞行过程中能实时感知周围环境，避免与建筑物或人员发生碰撞，还需制定详细的应急预案，包括无人机失控、电池电量不足等情况下的应对措施，确保在突发情况下能迅速、安全地处理问题。
与礼堂管理方进行充分沟通，了解活动安排及人员流动情况，选择合适的巡检时间，减少对观众和演出的干扰，通过这些措施，我们可以在确保安全的前提下，高效完成电力巡检任务，为电力设施的安全运行提供有力保障。
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