在电力巡检的广阔领域中，城堡这类古老建筑群因其独特的结构和环境，常常成为无人机巡检的“盲区”，城堡的复杂屋顶结构、高耸的城墙以及密集的植被覆盖，使得传统无人机难以接近并执行高精度的巡检任务，城堡区域往往还涉及历史文物保护问题，对飞行高度、速度和噪音有着严格限制，进一步增加了巡检难度。
针对这一挑战，我们提出了一种创新的解决方案——采用“微型旋翼无人机+高清摄像头”的组合，这种微型无人机体积小、噪音低，能够低空贴墙飞行，利用高清摄像头进行高分辨率图像采集，通过预先规划的飞行路径和智能算法处理，无人机能够精准地绕过障碍物，对城堡的每一个角落进行细致入微的检查，结合地面控制站的大数据分析能力，可以实时发现并报告潜在的电力线路问题，如磨损、老化或异物挂接等，为电力维护团队提供及时准确的决策支持。
这一技术的应用不仅解决了城堡区域电力巡检的难题，还为其他复杂环境下的无人机应用提供了宝贵经验，推动了电力巡检技术的进一步发展。
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无人机在城堡上空的巡检，为电力设施的盲区提供了高效、精准且安全的解决方案。
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