在电力巡检的复杂环境中，无人机的应用极大地提高了效率与安全性，面对城市中隐藏于壁画后的电力线路，传统无人机难以胜任，这些壁画不仅美化了城市环境，还常常成为电力线路的“保护伞”，如何利用无人机技术，在不破坏壁画的前提下，对隐藏其后的电力线路进行高效、准确的巡检，成为了一个亟待解决的难题。
针对这一问题，我们提出了“壁画穿透检测”技术，通过在无人机上搭载特殊设计的红外热成像与电磁探测传感器，结合高精度的三维扫描技术，无人机能够“透视”壁画，发现并分析隐藏的电力线路状况，这一技术不仅保护了城市的文化遗产，还为电力巡检提供了前所未有的精确度与效率，随着技术的不断进步，无人机电力巡检将更加智能化、精细化，为城市的安全与美丽保驾护航。
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