在利用无人机进行电力巡检时，有轨电车站点常常成为难以触及的“盲区”，由于电车轨道的特殊结构及站点内复杂的电磁环境，传统无人机难以近距离、高精度地完成巡检任务，如何有效解决这一难题，是提升电力巡检效率和安全性的关键所在。
针对此，我们研发了专用的有轨电车站点无人机巡检系统，该系统采用特殊设计的低空飞行路径规划算法，能够精准避开轨道上的障碍物，同时利用高精度的电磁传感器和高清摄像头，对站点内的电力设施进行全方位、无死角的检测，我们还开发了实时数据传输与处理技术，确保巡检结果能够即时反馈至控制中心，为电力维护人员提供准确、可靠的决策支持，这一创新技术的应用，不仅提高了电力巡检的效率，更保障了有轨电车站点内电力设施的安全运行。
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