在铁路电力系统中，接触网作为输电的“动脉”，其稳定性和安全性直接关系到列车的正常运行，传统的接触网检测主要依赖地面检测车，虽能提供较为全面的检测数据，但受限于人力和物力，难以实现全时段、高频率的检测，而无人机电力巡检凭借其灵活性、高效性及高清晰度影像获取能力，正逐渐成为接触网检测的新宠，如何实现无人机与铁路接触网检测车的有效协同，成为了一个亟待解决的问题。
需解决的是信息共享与同步问题，通过建立实时通信系统，确保无人机与检测车之间能实时共享检测数据和位置信息，使两者在检测任务中能够相互补充、协同作业，要优化无人机飞行路径规划算法，使其能根据接触网的分布、检测车的当前位置及任务需求，自动规划出最优的飞行路径，减少重复检测和遗漏区域，还需开发针对接触网特殊结构的无人机检测算法，如对悬挂绝缘子、承力索等关键部件的精准识别与评估，提高检测的准确性和效率。
实现铁路接触网检测车与无人机电力巡检的高效协同，不仅需要技术上的创新与突破，还需在信息共享、路径规划、算法优化等方面进行深入研究和实践，才能让两者在铁路电力系统的维护中发挥最大效用，为铁路安全运行提供坚实保障。
发表评论
通过数据共享与实时通信技术，铁路接触网检测车可指挥无人机精准巡检复杂区域，
添加新评论