在定西这样地形复杂、地貌多样的地区，无人机电力巡检面临着诸多挑战，如何确保无人机在复杂地形中精准定位，避免因地形起伏、植被遮挡等因素导致的飞行障碍，是亟待解决的技术难题。
针对这一问题，我们采用了先进的GPS与惯性导航系统（INS）融合技术，结合高清摄像头和激光雷达（LiDAR）进行环境感知，通过实时数据处理与分析，无人机能够准确识别地形特征，自动调整飞行高度和路径，有效规避障碍物，我们还开发了基于机器学习的智能算法，使无人机能够在遇到突发情况时迅速做出决策，确保巡检任务的安全与高效。
我们还为无人机配备了高性能的电池和充电系统，确保其在长时间、高强度的巡检任务中保持稳定的工作状态，这些技术手段的应用，使得无人机在定西的电力巡检中能够更加精准、高效地完成任务，为电力设施的安全运行提供了有力保障。
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