在无人机电力巡检的实践中,如何安全、高效地利用伸缩梯进行作业,成为了一个亟待解决的问题,传统上,电力巡检员需徒步携带重达数十公斤的梯子至巡检点,不仅体力消耗大,还可能因地形复杂而增加风险,而无人机搭载的伸缩梯则提供了全新的解决方案。
如何确保伸缩梯在空中的稳定性和安全性,以及如何精确控制其伸展与回收,是当前技术的一大挑战,不同电压等级的输电线路对伸缩梯的绝缘性能和耐压能力也提出了更高要求。
针对这些问题,我们提出了基于智能控制系统的解决方案,该系统能根据无人机实时传回的图像数据,自动调整伸缩梯的伸展长度和角度,确保其稳定地靠近巡检目标,采用高强度、高绝缘材料的伸缩梯设计,有效提升了其耐压和防电弧能力,确保了作业过程中的安全,这一创新不仅提高了电力巡检的效率,还极大地降低了人力成本和安全风险。
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