在轻轨车辆段进行电力巡检时，无人机的精准定位与避障能力至关重要，由于轻轨车辆段空间狭小且车辆频繁进出，传统的人工巡检不仅效率低下，还存在安全隐患，而无人机巡检虽能提高效率，但如何确保在复杂环境中精准定位并有效避开轻轨车辆，成为一大挑战。
针对这一问题，可采用以下技术方案：利用无人机搭载的高精度GPS和视觉识别系统，实现精准定位与障碍物检测；通过实时数据传输与智能算法分析，预测轻轨车辆位置与移动轨迹，提前规划飞行路径；采用主动避障技术，如声波雷达、红外线传感器等，确保在发现障碍物时能及时调整飞行姿态，避免碰撞。
通过上述技术手段，可有效提升无人机在轻轨车辆段电力巡检中的安全性和准确性，为轻轨电力系统的稳定运行提供有力保障。
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