在利用无人机进行电力巡检的实践中，一个常被忽视却又至关重要的场景是——地下停车场。如何确保无人机在复杂且受限的地下空间中安全、高效地执行任务？
地下停车场内信号干扰严重，GPS信号易受多路径效应影响，导致定位不准确，为解决这一问题，可采用视觉定位辅助系统，结合高清摄像头与图像识别技术，提高在无GPS信号区域的自主导航能力。
地下停车场内电磁环境复杂，需特别设计抗干扰能力强的通信系统，确保无人机与控制中心之间的数据传输稳定可靠。
考虑到安全因素，应开发针对地下环境的低电量自动返航机制，以及遇障自动避让技术，确保在突发情况下能迅速安全撤离。
还需对地下停车场进行细致的建模与规划，预设飞行路径与安全区域，为无人机提供“智能”导航地图。
虽然地下停车场为无人机电力巡检带来挑战，但通过技术创新与策略优化，可有效克服这些障碍，使无人机在更广泛的电力巡检场景中发挥其独特优势。
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