在永康市，随着电力设施的日益复杂和广泛分布，无人机电力巡检已成为提高效率和安全性的关键手段，如何优化无人机的飞行路径，以减少飞行时间、覆盖更多区域并确保精准检测，成为亟待解决的问题。
针对此，我们提出采用先进的路径规划算法，结合永康地区特有的地形地貌和电网布局，进行精细化路径设计，通过分析历史巡检数据，识别高风险区域和易故障点，为这些区域分配更优的飞行路径，利用实时天气和交通信息，动态调整飞行计划，避免因天气突变或空中交通干扰导致的延误或中断，我们还引入了AI辅助的自主避障技术，确保无人机在复杂环境中也能安全高效地完成任务。
通过这些措施，永康的无人机电力巡检效率得到了显著提升，不仅缩短了巡检周期，还提高了数据采集的准确性和完整性，为电力系统的稳定运行提供了有力保障。
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