在电力巡检的无人机领域，一个常被忽视却至关重要的“观众”群体是那些在地面仰望无人机飞翔的“歌迷”——即电力公司的工作人员及公众，如何在这一“表演”中既确保无人机安全作业，又让“观众”安心观赏，成为了一个技术难题。
问题提出： 在进行无人机电力巡检时，如何利用“歌迷”的视角，即地面观察者的安全感知，来优化飞行路径规划与避障策略，确保在复杂多变的电力线路环境中既高效完成任务，又避免对周围人员造成潜在威胁？
回答： 关键在于融合多源感知技术与智能决策系统，通过高精度GPS定位、红外热成像、激光雷达以及地面人员的实时反馈，构建三维立体环境模型，无人机需具备自主避障能力，能根据“歌迷”视角下的安全距离自动调整飞行高度与速度，引入机器学习算法，让无人机在多次任务中不断优化飞行路径，减少对非授权区域的侵入，建立紧急制动机制，一旦接收到地面人员的危险信号，立即执行安全降落或紧急避让动作，确保“表演”安全无虞，这样，无人机不仅成为电力巡检的得力助手，更是在“歌迷”心中飞得安心、飞得智慧的空中使者。
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