在龙眼林区进行电力巡检时，无人机面临着复杂的地形和植被遮挡的挑战，为了确保电力线路的安全运行，精准识别和有效避障成为关键问题，由于龙眼树叶密集且高度不一，传统的人工巡检难以全面覆盖，且效率低下，而无人机巡检虽能提高效率，但如何穿透树叶的遮挡，实现对电力线路的清晰视察，是一个技术难题。
针对这一问题，我们采用先进的红外热成像技术和高分辨率摄像头相结合的方案，红外热成像能穿透树叶遮挡，发现线路异常发热点；高分辨率摄像头则能捕捉到线路的细微损伤和异物挂接，结合无人机自主导航和避障系统，通过实时数据分析与处理，使无人机能在复杂环境中自主飞行、精准悬停并避开障碍物。
我们还开发了基于深度学习的智能识别算法，能自动识别并标记出电力线路上的异常情况，如断裂、短路等，为运维人员提供准确的数据支持，这一系列技术的应用，极大地提高了龙眼林区电力巡检的效率和准确性，为电力安全保驾护航。
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