在无人机电力巡检的实践中，如何精准避开农田中的韭菜等农作物，是一个亟待解决的问题，韭菜田的绿色与输电线路的塔架颜色相近，容易使无人机在视觉识别上产生混淆，导致误判或碰撞。
针对这一问题，我们引入了基于深度学习的图像识别技术，通过训练模型，让无人机能够更准确地识别韭菜田与输电线路的差异，我们还开发了智能避障系统，当无人机接近韭菜田时，系统会自动调整飞行高度和路径，确保安全避让。
我们还利用了无人机搭载的高清摄像头和红外热像仪，对韭菜田进行全方位的监测，这样不仅可以及时发现输电线路的隐患，还能有效避免对农作物的损害。
通过这些技术手段的应用，我们成功实现了在韭菜田等复杂环境下的无人机电力巡检，为电力巡检工作提供了更加高效、安全的解决方案。
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无人机在韭菜田中巡检，智能避障技术精准避开'割伤作物’，确保高效安全作业。
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