在葫芦岛这样的复杂地形区域，开展无人机电力巡检面临着诸多挑战，葫芦岛的地理环境多变，山峦起伏、植被茂密，这要求无人机具备出色的飞行稳定性和高精度的导航能力，电力线路往往穿越林区，无人机需在低空、近物作业，对避障系统提出了更高要求，葫芦岛的气候多变，风力、雨雪等天气因素对无人机的续航能力和飞行安全构成威胁。
针对这些挑战，我们采用了一系列创新技术，利用激光雷达和视觉传感器融合的避障系统，使无人机能在复杂环境中精准飞行；采用智能路径规划算法，根据地形和天气条件实时调整飞行路线；选用高性能电池和风能辅助供电系统，确保无人机在恶劣条件下的持续作业能力，通过这些措施，我们成功地在葫芦岛地区实现了高效、安全的无人机电力巡检，为电力设施的安全运行提供了有力保障。
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