在地铁电力系统的日常维护中，传统的人工巡检方式受限于环境封闭、空间狭窄等因素，难以全面、高效地完成任务，而无人机电力巡检技术以其独特的视角、灵活的机动性和高清的图像传输能力，为地铁隧道内的电力巡检带来了革命性的变化，这一技术的应用并非毫无挑战。
地铁隧道内环境复杂，电磁干扰、信号屏蔽等问题对无人机的通信和导航构成挑战，隧道内空间有限，无人机需在狭小的空间内精准定位、避障，这对无人机的自主飞行控制技术提出了更高要求，地铁运营期间的安全问题也不容忽视，如何在不影响地铁运营的前提下，安全、高效地完成巡检任务，是当前亟待解决的问题之一。
针对上述挑战，我们正研究开发具有更强抗干扰能力、更高精度避障技术和更智能飞行控制系统的无人机，以适应地铁隧道内的特殊环境，我们也在探索与地铁运营方合作，制定更加完善的无人机巡检规范和应急预案，确保在保障安全的前提下，充分发挥无人机电力巡检的独特优势。
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地铁隧道内，无人机电力巡检面临信号屏蔽、空间狭小与光线不足的'隐形’挑战。
地铁隧道内光线不足、信号干扰大，无人机电力巡检面临‘隐形’挑战：精准定位难与数据传输易断。
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