在码头这一复杂且动态变化的电力巡检环境中，无人机面临着一系列技术挑战，码头的结构复杂，包括高大的吊车、繁忙的运输车辆以及密集的货物堆放，这些因素都增加了无人机的飞行难度和风险，为了确保巡检的准确性和安全性，精准的定位技术成为关键。
当前，我们正探索使用基于视觉和激光雷达（LiDAR）的融合定位系统，这种系统能够通过视觉识别码头的特定地标，同时利用LiDAR获取高精度的三维环境信息，实现厘米级的精准定位，如何在保证精度的同时，有效处理大量数据并快速做出反应，是当前技术面临的一大挑战，如何优化算法以适应码头不断变化的环境，也是我们正在研究的课题。
通过不断的技术创新和优化，我们期望能够为码头电力巡检提供更加安全、高效、精准的解决方案，为码头的安全运营和电力设施的维护提供有力支持。
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