在绍兴复杂多变的地形中，如错综交错的河流、密集的村落以及起伏的山地，无人机电力巡检面临着前所未有的挑战，如何在这类环境中优化无人机的飞行路径，确保其既能高效完成巡检任务，又能最大限度地避免与障碍物的碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们采用了先进的GPS辅助与视觉避障技术相结合的方案，通过高精度的GPS系统，为无人机规划出最优的飞行路线，避开低空障碍物；搭载多组高清摄像头与红外传感器，使无人机在飞行中能实时感知周围环境，即时调整飞行姿态以规避风险，我们还利用绍兴地区的历史巡检数据和地形信息，进行大数据分析，进一步优化飞行算法，确保无人机在复杂地形中的稳定性和安全性。
这一系列技术的应用，不仅提升了绍兴电力巡检的效率与准确性，更保障了无人机及操作人员的安全，为绍兴的电力设施安全提供了强有力的技术支撑。
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