在历史悠久的宫殿大殿中，古建筑群错落有致，飞檐翘角间隐藏着无数细节之美，这些壮丽景观的电力供应系统却面临着独特的挑战。如何利用无人机技术，在保持大殿古迹原貌的同时，实现电力线路的精准巡检？
传统方法难以触及高耸的屋顶内部及复杂结构的隐蔽角落，而无人机凭借其灵活性和高清摄像头，能够飞越屋顶，甚至进入狭窄空间进行检测，但宫殿大殿的特殊构造，如密集的古木梁柱、精美的雕花隔断，为无人机带来了前所未有的导航与避障难题。
为解决这一挑战，我们开发了专用的无人机路径规划算法，结合三维建模技术，为无人机绘制出一条既安全又高效的飞行路径，采用红外热成像技术，对电力线路进行非接触式检测，避免了对古建筑的任何潜在损害，在科技与历史的和谐共舞中，宫殿大殿的“空中守护者”——无人机电力巡检，正默默守护着这份千年的辉煌。
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