在铁岭这样地形复杂、多山多林的地区，无人机电力巡检面临着巨大的挑战，如何确保无人机在执行任务时既能高效覆盖所有检查点，又能安全避开障碍物，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了以下优化策略：利用高精度地图数据和实时GPS信息，构建三维地形模型，为无人机提供精确的导航基础，采用先进的路径规划算法，如A*算法或RRT*(Rapidly-exploring Random Trees)，这些算法能根据任务需求和地形特点，自动规划出最优或最安全的飞行路径，引入机器视觉和深度学习技术，使无人机能够实时识别并避开树木、建筑物等障碍物，提高自主避障能力。
通过这些技术手段的集成应用，我们不仅提高了无人机在铁岭复杂地形中的作业效率，还显著增强了其安全性和可靠性，为电力巡检工作提供了强有力的技术支持。
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