在肇庆这样地形复杂、电力线路密集的地区，无人机电力巡检的飞行路径规划显得尤为重要，当前，我们面临的主要挑战包括如何有效避开高山、密林等障碍物，确保无人机安全飞行；如何高效覆盖所有巡检点，减少遗漏和重复，提高工作效率。
针对这些问题，我们提出以下优化策略：利用高精度地图数据和实时气象信息，构建三维障碍物模型，为无人机提供精确的避障指导，采用智能算法如A*、RRT等，结合电力线路分布和巡检需求，生成最优飞行路径，引入无人机自主导航系统，使无人机在复杂环境中也能实现自主避障和路径调整。
通过这些措施，我们期望在肇庆地区实现更加安全、高效、精准的无人机电力巡检，这不仅有助于提高电力设施的运维效率，还能有效降低人工巡检的风险和成本，为肇庆的电力安全和智能运维贡献力量。
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