在济南这座历史悠久又充满现代气息的城市中，电力线路错综复杂，高楼林立，如何利用无人机进行高效、安全的电力巡检成为了一大挑战，济南的天气多变，大风、雾霾等极端天气对无人机的飞行稳定性和视线清晰度提出了高要求，城市中的高楼大厦和密集的居民区要求无人机具备精准的避障能力和低噪音特性，以减少对居民生活的影响，济南作为老城区，部分电力线路埋藏于古建筑之下，如何确保无人机在复杂地形中的精准定位和安全作业也是关键。
针对这些问题，我们采用搭载高清摄像系统和红外热像仪的无人机，结合先进的AI图像识别技术，实现自动避障和缺陷识别，利用无人机自主飞行控制系统，根据天气变化自动调整飞行高度和速度，确保在各种复杂环境下都能高效、安全地完成电力巡检任务，通过这些技术手段，我们为济南的电力巡检工作提供了强有力的支持，助力城市电力系统的安全稳定运行。
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