在电力巡检的复杂地形中,如高山、雪地等,传统无人机常因气候条件受限而难以高效作业,这时,雪车作为辅助工具,其独特优势便显现出来,雪车可搭载小型无人机至难以抵达的区域,为无人机提供稳定的平台进行电力线路的检测,如何确保雪车与无人机之间的协同作业,以及在极端气候下保持两者之间的通信稳定,是当前技术面临的一大挑战。
为解决此问题,我们引入了先进的无线通信技术和智能控制算法,通过在雪车和无人机上安装高灵敏度无线通信模块,即使在信号微弱的环境下也能保持稳定连接,利用GPS和惯性导航系统双重定位,确保无人机在复杂地形中的精确导航与作业,我们还开发了智能避障系统,使无人机在遇到障碍物时能自动调整飞行路径,确保作业安全高效。
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