在晋江这一水网密布、地形复杂的区域，无人机电力巡检面临着诸多挑战，为了确保巡检的准确性和安全性，无人机需具备高精度的地形识别与避障能力，这要求无人机搭载的传感器和算法不仅要能实时感知周围环境，还需在复杂地形中迅速做出判断并调整飞行路径。
针对晋江的特殊环境，我们采用了先进的激光雷达（LiDAR）与高清摄像头结合的解决方案，LiDAR能提供三维点云数据，帮助无人机构建精确的地形模型；而高清摄像头则能捕捉地面的细微变化，如电线、杆塔等关键设施的细节，通过融合这两种数据，无人机能够实时识别并避开障碍物，如桥梁、建筑物和树木等，确保在复杂地形中也能安全、高效地完成电力巡检任务。
这一技术的应用，极大地提高了晋江电力巡检的效率和准确性，为电网的安全稳定运行提供了有力保障。
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