在合肥这座快速发展的城市中，电力线路错综复杂，不仅需要应对高密度的人口居住区，还需跨越繁忙的交通干线及历史悠久的建筑群，如何利用无人机技术，在这样复杂的环境中实现高效、精准的电力巡检，是当前面临的一大挑战。
专业问题： 如何在确保安全的前提下，优化无人机的飞行路径规划与避障算法，以适应合肥市区的复杂地形与高密度建筑？
回答： 针对合肥的特殊环境，我们采用以下策略：利用高精度GPS与LiDAR技术结合，构建三维城市模型，精确绘制出每一条电力线路的空中走廊，开发智能飞行路径规划系统，该系统能根据实时天气、交通状况及建筑分布，动态调整飞行高度与速度，确保无人机在低空飞行时既能避开障碍物，又能保持对电力线路的清晰视野，引入先进的机器学习算法，使无人机具备自我学习与优化的能力，不断适应新出现的复杂环境，通过这些措施，我们不仅提高了巡检效率，还显著增强了数据采集的准确性与安全性，为合肥的电力安全提供了坚实的保障。
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