在增城，复杂多变的地形和密集的电力线路给传统的巡检方式带来了巨大挑战，如何利用无人机技术，在保证安全与效率的同时，实现电力巡检的精准与高效，是当前亟待解决的问题。
专业问题： 在增城这种多山、多林、多水域的复杂地形中，如何优化无人机的飞行路径规划，以减少对电力线路的干扰并提高巡检效率？
回答： 针对增城复杂地形，我们采用了一种基于三维地形建模与智能路径规划的解决方案，利用高精度地形数据建立增城地区的三维模型，包括山体、林区、水域等自然障碍的精确位置与高度信息，随后，结合电力线路的分布情况，运用智能算法进行飞行路径规划，该算法会避开障碍物密集区域，选择最短的飞行路径，同时确保无人机在巡检过程中与电力线路保持安全距离，我们还引入了实时避障技术，当无人机在飞行过程中遇到突发障碍时，能够迅速调整飞行轨迹，确保巡检任务的安全进行，通过这些措施，我们不仅提高了无人机在增城复杂地形中的巡检效率，还显著降低了对电力线路的潜在干扰风险。
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