在繁忙的城市中，有轨电车列车穿梭于街道之间，为城市交通增添了一道独特的风景线，这也为无人机电力巡检带来了新的挑战，由于电车轨道下方空间有限且常有行人活动，无人机在此区域进行巡检时易受干扰，形成安全“盲区”。
为解决这一问题，我们引入了专门设计的无人机路径规划算法，该算法能实时感知电车位置及周边环境，自动规划出避开轨道下方区域的飞行路径，结合红外线与视觉双模传感器，确保无人机在复杂环境中也能精准识别电力设施状态，我们还开发了无人机与电车调度系统的联动机制，当电车进站或出站时，系统自动调整无人机巡检计划，避免冲突。
通过这些技术手段，我们有效消除了有轨电车列车下无人机电力巡检的安全“盲区”，为城市电力巡检提供了更加安全、高效的解决方案。
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利用智能算法优化无人机巡检路径，结合有轨电车运行数据预测安全'盲区’，实现精准避障。
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