在彭州市，作为四川省重要的电力枢纽，其电力线路穿越复杂地形，包括山区、丘陵及城市边缘地带，给传统的人工巡检带来了巨大挑战，近年来，随着无人机技术的快速发展，彭州电力公司开始探索利用无人机进行电力巡检的新模式，如何在复杂多变的地形中高效、安全地运用无人机进行电力巡检，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们提出了“智能路径规划与自主避障”的优化策略，通过集成高精度GPS、LiDAR及视觉传感器，无人机能够实时构建周围环境的三维模型，并自主规划避开障碍物的最优飞行路径，结合AI图像识别技术，无人机能精准识别电力线路及设备状态，实现从“目视巡检”到“智能诊断”的转变，这一技术的应用，不仅大幅提高了巡检效率，还降低了人工风险，为彭州乃至更广泛地区的电力安全提供了强有力的技术支撑。
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