随着城市化的快速发展，小区内的电力设施日益复杂且密集，传统的巡检方式已难以满足高效、精准的需求，而无人机电力巡检以其灵活性、高效性和高清晰度图像采集能力，逐渐成为小区电力巡检的新宠，在小区这一特定环境中，如何确保无人机巡检既安全又高效，成为了一个亟待解决的问题。
小区内建筑密集，无人机需精确避障，避免与居民楼、树木等障碍物发生碰撞，这要求无人机具备高精度的定位系统和实时环境感知能力，小区内居民活动频繁，无人机操作需在确保不影响居民生活的前提下进行，这需要制定严格的飞行计划和低噪音的飞行模式，如何确保无人机在传输巡检数据时的网络安全和隐私保护，也是不容忽视的问题。
如何在小区上空实现无人机电力巡检的安全与效率平衡，是当前技术领域需要深入研究和探索的课题。
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